SITL'de FENCE_TYPE ayarlamak yetmiyor; FENCE_ENABLE kapalıyken geofence ihlali sayılmıyor, RTL_AND_LAND tetiklenmiyor. Nedenini SITL testiyle gösteriyoruz.

Raspberry Pi Pixhawk'a bağlı, Python kodu çalışıyor ama MAVLink verisi gelmiyor. Heartbeat var, telemetri ve parametre neden akmıyor, SITL ile doğruladık.

Mission Planner paket kaybı gösterirken telemetri akmaya devam ediyorsa o yüzdeyi kimin hesapladığına bak, otopilot neden sıfır diyor, hattı kendin ölç