KAPGAN Savaşan İnsansız Hava aracı

Teknofest 2021 Savaşan İHA Yarışması'na katıldık ve Türkiye birinciliği ile birlikte en prestijli ödüllerden biri olan "En Özgün Yazılım" ödülünü kazandık. Takımımızda, yapay zeka birimi, ana yönetim birimi ve yer kontrol istasyonu birimi yazılımları dahil olmak üzere tüm İHA yazılımlarında tek başıma sorumluluk üstlendim.

Yapay zeka birimi: Drone nesnelerini tanıyabilen Faster-RCNN algoritması ile yapay zeka modeli eğitttim. Bu model ile kameradan gelen nesneleri tespit etmeyi sağladım.

Ana yönetim birimi: Python programlama dili kodladığım yazılımda İHA'nın Yapay zeka biriminden gelen verileri değerlendirerek yarışma için gerekli algoritmayı çalıştırdım.

Yer Kontrol İstasyonu birimi : Ana yönetim birimi, uçuş kontrol kartı ve yarışma sunucusunun birbiri arasında veri akışını sağlayan C# temelli ödüllü yazılımımı bu proje içi kodladım. Detaylar