Tüm Yazılar

ArduPilot'ta kumanda sinyali kesilince failsafe'e geçmeyebilir; RC_FS_TIMEOUT ve FS_THR_VALUE tetiklenmez, çünkü alıcı hold modunda son değeri gönderir.

Telemetri tek başına sorunsuzken kalabalık sahada kopuyor. RSSI okuması dBm değildir; varsayılan NETID paylaşan radyolar frekans atlamada çakışabilir.

ArduPilot SITLde GUIDED komutu kabul ediliyor ama HEARTBEAT akışında mod değişimi görünene kadar saniyeler geçebiliyor, ölçtüğümüz gecikmeyi anlatıyoruz.

GUIDED modda sadece hız komutu gönderince ArduCopter'ın neden yön değiştirdiğini SITL ölçümüyle gösteriyoruz: type_mask'te yaw ignore edilince ne oluyor.

C# yer kontrol istasyonunda parametre listesi neden eksik geliyor? ArduPilot listeyi tek seferde gönderir, kaybolan parametreyi otomatik yeniden yollamaz.

SITL'de FENCE_TYPE ayarlamak yetmiyor; FENCE_ENABLE kapalıyken geofence ihlali sayılmıyor, RTL_AND_LAND tetiklenmiyor. Nedenini SITL testiyle gösteriyoruz.

Raspberry Pi Pixhawk'a bağlı, Python kodu çalışıyor ama MAVLink verisi gelmiyor. Heartbeat var, telemetri ve parametre neden akmıyor, SITL ile doğruladık.

Mission Planner paket kaybı gösterirken telemetri akmaya devam ediyorsa o yüzdeyi kimin hesapladığına bak, otopilot neden sıfır diyor, hattı kendin ölç

C# yer kontrol istasyonu donuyor ama telemetri akıyorsa sorun hatta değil, arayüze her pakette geçmende. Ölçümlü açıklama, çalışan kod ve hata dizeleri.

Mission Planner waypoint numaraları çizdiğin satırlarla tutmuyor; geri okuyunca bir öğe fazla çıkıyor. Sıfırıncı öğe Home noktası, farkı ölçümle gösterdik.

GUIDED modda hız komutu gönderiyorsun, drone birkaç saniye gidip havada duruyor. ArduPilot komutu üç saniye sonra düşürüyor; SITL ölçümüyle anlatıyoruz.

Python kodu konum alamıyor, bağlantı kurulu görünüyor. Sebep akış hızının sıfır olması. Simülasyonda ölçülmüş teşhis zinciri ve çalışan çözüm bu yazıda.

T3 Gemstone O1'de firmware yakma adımı yok, ArduPilot karta paket olarak kuruluyor. Kurulum ve kablolama Pixhawk'tan nerede ayrılıyor, kaynaktan baktık.

Kumanda kalibrasyonu bittiği hâlde drone ARM olmuyorsa otopilot tek bir kanalın PWM ucuna takılmış demektir. Baktığı iki eşiği ölçtük ve düzeltmeyi yazdık.

Python betiği durunca drone RTL yapmıyor, FAILSAFE açık görünüyor. Otopilot yer istasyonunu görmediği için GCS failsafe sayacı çalışmıyor; çözüm içeride.

Drone kalkışta takla atıyor, motor testi düzgün görünüyor. Mission Planner motor test harfleri gövdedeki konumu gösterir, sıra FRAME_TYPE ile değişir.

Mission Planner parametre listesinde WPNAV_SPEED bulunamıyorsa kart bozuk değil. Copter 4.7 bu adı WP_SPD yaptı ve birimi santimetreden metreye taşıdı.

Switch çevriliyor, uçuş modu değişmiyor. Mod kanalının hangi PWM penceresine düştüğünü, iki uçtaki okunmayan ölü bölgeyi ve 200 ms oturma süresini ölçtük.

SITL rüzgâr simülasyonunda SIM_WIND_SPD değerini yazdın, drone yerinden oynamıyor. Rüzgâr esiyor; gövdeye gelen hız 10 metrede yalnızca 4,08 m/s oluyor.

Raspberry Pi bağlıyken telemetri gelmiyorsa hat bölüşülmüştür. Seri portu tek proses açsın, akışı mavlink-router ile çoğalt; her uç aynı veriyi görsün.