Tüm Yazılar

Python ile ARM ettikten sonra drone kendiliğinden DISARM oluyorsa otopilottaki DISARM_DELAY sayacı dolmuştur. SITL ölçümü ve kaynak kod kanıtı burada.

Sürü simülasyonunda ikinci SITL aracı bağlanmıyorsa sebep kablo değil port. Her örnek 5760 + 10 × örnek numarası kapısını açar, aradakiler kapalı kalır.

Mission Planner bağlanıyor ama parametre listesi inmiyor. Telemetride neden takıldığını, ArduPilot 4.7 ile değişen adları ve kendi hattını ölçmeyi gör.

Telemetri kopuyor ama Mission Planner'da sinyal dolu görünüyor. RADIO_STATUS alanlarıyla hattın doymuş mu zayıf mı olduğunu ayırt et ve kendi hattını ölç.

Drone kendi kendine RTL moduna geçiyorsa mod değişimini bir failsafe istemiştir. Hangi failsafe olduğunu ekrandaki tek satırlık uyarıdan ayırt edersin.

Mission Planner rotasında Alt sütununa yazdığın sayı, Frame seçimine göre home üstü ya da deniz seviyesi demektir. Waypoint irtifası bu yüzden tutmaz.

Raspberry Pi Pixhawk'a bağlanmıyor ve heartbeat gelmiyorsa sorun çoğu kez kabloda değildir. UART'ı tutan süreç, yanlış cihaz düğümü ve baud uyuşmazlığı.

ArduPilot mi PX4 mü seçeceksin. Aynı Pixhawk kartına ikisi de yükleniyor ama mod adı, parametre adı ve waypoint görev desteği tutmuyor. Dört farka bak.

Drone havada dururken haritadaki konum aniden sapıyorsa suçlu GPS olmayabilir. Sıçramanın nerede doğduğunu ve kendi kartında neye bakacağını anlatıyoruz.

Drone neden titriyor sorusunun cevabı logda duruyor: VIBE değerleri ve clipping sayaçları. Eşikleri, ölçüm yolunu ve mekanik sırayı adım adım anlatıyoruz.

Mission Planner sabit irtifa gösterirken drone alçalıyorsa barometre kaymıştır. İrtifa kaymasının üç kök nedenini logdan ayırmayı adım adım anlatıyoruz.

pip install dronekit geçiyor ama import dronekit patlıyor. Python 3.11 ve üzerinde sebebi ne, hangi kurulum yolu çalışıyor, pymavlink ile kalkış kodu.

Mission Planner EKF hatası veriyor, drone ARM olmuyor. Kırmızı EKF çubuğunun ne ölçtüğünü, 0.8 eşiğinin nereden geldiğini ve failsafe'in gelmediğini ölçtük

Pusula kalibrasyonu geçti, offsetler normal, yine de burun yönü şaşıyor. Sebebi çoğu zaman motor ve güç kablosu girişimi. Nasıl ölçülür, nasıl çözülür.

GPS fix atmıyor, kalkışta PreArm: GPS 1: Bad fix mi alıyorsunuz? Uydu sayısı ile HDOP farkını, hatanın sebebini ve sahada sıralı çözümünü anlatıyoruz.

Mission Planner'dan görev yüklendi görünüyor ama İHA AUTO modda ilk waypoint'e gitmiyor. Yüklemenin neden sessizce boşta kaldığını ve çözümünü anlatıyoruz.

Pixhawk'ta GPS fix aldınız, uydu sayısı yeterli ama drone hâlâ ARM olmuyor. ArduPilot engeli hangi mesajda söylüyor, bunu nasıl okursunuz? Adım adım anlattık.

pymavlink ile bağlandınız ama konum ve irtifa verisi hiç gelmiyor. Sebep kablo değil: ArduPilot siz istemeden çoğu mesajı yayınlamaz. Çözümü burada anlattık.

Yapay zeka ve İHA simülasyonunun kaynakları nasıl optimize edebileceğini ve drone sistemlerinde nasıl devrim yaratabileceğini öğrenin.

Bu yazımda sizlere yer kontrol istasyonunun ne olduğunu içeriğinde neleri barındırdığını anlatacağım.