Raspberry Pi ile Drone Kontrolü: Başlangıç Rehberi

Dronelar, son yıllarda hem hobi amaçlı hem de profesyonel amaçlı kullanılan popüler cihazlardan biri haline geldi. Peki, bu uçan cihazları kontrol etmek için Raspberry Pi nasıl kullanılır? Bu rehberde, Raspberry Pi'nin drone kontrolünde nasıl kullanılabileceğini, gerekli donanım ve yazılım adımlarını ve Raspberry Pi ile drone kontrolünün avantajlarını ele alacağız.

Raspberry Pi'nin Drone Kontrolünde Kullanımı

Raspberry Pi, küçük boyutu, uygun fiyatı ve geniş özelleştirme seçenekleriyle bilinen bir bilgisayar kartıdır. Drone kontrolünde, Raspberry Pi'nin GPIO pinleri sayesinde drone motorlarına ve diğer bileşenlerine doğrudan bağlantı kurabilir ve bu bileşenleri kontrol edebilirsiniz.

Örneklerle kullanım alanımızı genişletelim. Örneğin bir drone yaptınız ve altına bir görev mekanizması taktınız. Görev mekanizması da bir servo motor ile açılıp kapanarak faydalı yükü bırakabiliyor olsun. Siz raspberry pi ile uçuş kontrol kartına bağlı bir servo motoru elektro mıknatısı

Gerekli Donanım ve Yazılım Adımları

Donanım Gereksinimleri:

• Raspberry Pi (Tercihen Raspberry Pi 3 veya 4 modeli)

• Mavlink Uyumlu bir Uçuş Kontrol kartı (Tercihen APM 2.6/2.8)

• GPIO pinlerine uygun kablo seti (jumper ve df13 kablolar)

• Raspberry Pi'yi beslemek için uygun BEC veya micro usb adaptör

• Raspberry Pi'yi kurmak için bir bilgisayar veya raspberry pi'ye bağlanacak ekran, klavye ve mouse.

Yazılım Gereksinimleri:

Daha fazlasını okumak ister misiniz?

Bu özel yazıyı okumaya devam etmek için softivation.com sitesine abone olun.

Hemen Abone Ol