Ardupilot

Pixhawk ARM oluyor, motorlar dönmüyor mu? İlk 2 saniyeyi, MOT_SPIN_ARM değerini ve 10 saniyelik DISARM sayacını motor çıkış değerinden tek tek ayırt et.

Mission Planner görevinde yük bırakma servosu hedefte açılıyor ama yük ileri düşüyorsa sebep servo değil, drone'un o anki hızı. Delay ile hedefte durdur.

C# yer kontrol istasyonundan Pixhawk arm olmuyor mu? Cevap hiç gelmiyorsa kimlik ya da CRC hatalı; FAILED geliyorsa sebep ACK'ten sonraki satırda yazar.

Raspberry Pi kodun MAVLink ile hedef bilgisi yolluyor ama Mission Planner'da tek satır yok mu? Pixhawk paketi sysid ve compid'e bakıp eliyor, nedeni orada.

Mission Planner görevi bitince drone havada asılı kalıyorsa son satıra bak. Listede RTL ya da LAND yoksa drone Auto modunda son waypoint üstünde bekler.

Python'dan hedef gönderince drone yere iniyorsa ilk bakılacak yer irtifa çerçevesidir. 20 metreyi deniz seviyesine göre yollarsan Pixhawk zemine iner.

ArduPilot RTL'de drone eve dönmeden önce yükseliyorsa sebep 15 metrelik dönüş irtifası. RTL_ALT_M, eve yakınken devreye giren koni ve çit tavanı burada.

SITL'de batarya failsafe çalışmıyor mu? Voltaj 12,6 V'ta sabit kalıyor, uyarı gelse de drone GUIDED'da bekliyor. Üç varsayılan ayarı düzeltip RTL'i gör.

Python'dan parametre yazıyorsun, Pixhawk değeri almıyor. Otopilotun cevabını okuyan kodla 4.7'de değişen adları, tam sayı kırpmayı ve sysid hatasını bul.

Raspberry Pi'den Python ile servo komutu yolluyorsun, Pixhawk yük bırakma servosu dönmüyor. Reddedilen kanalı ve geri dönen çıkışı nasıl ayırırsın, kodla.

Mission Planner rotası yüklü ama drone AUTO modunda kalkmıyor; ARM, ilk kalkış satırı ve 10 saniyelik DISARM süresi yüzünden olur. Çözüm adımları burada.

Batarya failsafe devreye girince ArduPilot modu RTL yapar, GUIDED'daki Python komutu sessizce atılır. Kodunun modu izleyip ne zaman duracağını burada gör.

Pixhawk konumu Python'da yavaş geliyor ve bağlantı sağlam görünüyor. İstek hızı, okuma döngüsü ve radyo doluluğunu tek tek ölçerek sebebi bir dakikada bul.

RC override gönderiyorsun ama Pixhawk drone kalkmıyor. Gönderici kimliği, 3 saniyelik zaman aşımı ve gaz eşiğinin paketi nasıl yok saydığını adım adım gör.

Mission Planner telemetriyi geç gösteriyor, HUD geriden geliyor. Telemetry Rates, hat yükü ve radyo sınırını sırayla kontrol etmenin yolunu anlatıyoruz.

Python ile gönderdiğin takeoff komutu reddedilirse drone kalkmıyor. ACK sonucuna, ARM'a, GUIDED moduna ve hedef yüksekliğe bak, çalışan kod da burada.

Drone arm olmuyor ve safety switch yanıp sönüyor. PreArm mesajını, düğmeyi ve BRD_SAFETY_DEFLT ayarını Pixhawk kartında nasıl kontrol edeceğin burada.

Pixhawk batarya voltajı yanlış görünüyorsa önce multimetreyle farkı ölç, sonra BATT_VOLT_MULT çarpanını kendi güç modülünle ölçüp hesaplayarak düzelt.

ArduPilot'ta kumanda sinyali kesilince failsafe'e geçmeyebilir; RC_FS_TIMEOUT ve FS_THR_VALUE tetiklenmez, çünkü alıcı hold modunda son değeri gönderir.

Telemetri tek başına sorunsuzken kalabalık sahada kopuyor. RSSI okuması dBm değildir; varsayılan NETID paylaşan radyolar frekans atlamada çakışabilir.