Mission Planner

Pixhawk ARM oluyor, motorlar dönmüyor mu? İlk 2 saniyeyi, MOT_SPIN_ARM değerini ve 10 saniyelik DISARM sayacını motor çıkış değerinden tek tek ayırt et.

Mission Planner görevinde yük bırakma servosu hedefte açılıyor ama yük ileri düşüyorsa sebep servo değil, drone'un o anki hızı. Delay ile hedefte durdur.

Raspberry Pi kodun MAVLink ile hedef bilgisi yolluyor ama Mission Planner'da tek satır yok mu? Pixhawk paketi sysid ve compid'e bakıp eliyor, nedeni orada.

Mission Planner görevi bitince drone havada asılı kalıyorsa son satıra bak. Listede RTL ya da LAND yoksa drone Auto modunda son waypoint üstünde bekler.

ArduPilot RTL'de drone eve dönmeden önce yükseliyorsa sebep 15 metrelik dönüş irtifası. RTL_ALT_M, eve yakınken devreye giren koni ve çit tavanı burada.

Mission Planner rotası yüklü ama drone AUTO modunda kalkmıyor; ARM, ilk kalkış satırı ve 10 saniyelik DISARM süresi yüzünden olur. Çözüm adımları burada.

Mission Planner telemetriyi geç gösteriyor, HUD geriden geliyor. Telemetry Rates, hat yükü ve radyo sınırını sırayla kontrol etmenin yolunu anlatıyoruz.

Mission Planner paket kaybı gösterirken telemetri akmaya devam ediyorsa o yüzdeyi kimin hesapladığına bak, otopilot neden sıfır diyor, hattı kendin ölç.

Mission Planner'da geri okuduğun rota bir öğe fazla çıkıyor. Sıfırıncı öğe Home noktası; MISSION_CURRENT alanlarını ve DO_JUMP hedefini buna göre oku.

Mission Planner parametre listesinde WPNAV_SPEED bulunamıyorsa kart bozuk değil. Copter 4.7 bu adı WP_SPD yaptı ve birimi santimetreden metreye taşıdı.

Switch çevriliyor, uçuş modu değişmiyor. Mod kanalının hangi PWM penceresine düştüğünü, iki uçtaki okunmayan bölgeyi ve 200 ms oturma süresini anlatıyoruz.

Mission Planner SITL'e bağlanmıyor, soket açılıyor ama tek bayt gelmiyor. Sebep tek istemcili TCP kapısı. SITL'in üç portu var; boşta olanı kısa kodla bul.

Mission Planner telemetri verisini geç gösteriyor, ekran donuyor. 57600 baud hattın kapasitesi, akış gruplarının bayt maliyeti ve kendi hattını ölçen kod.

Geofence poligonu geniş olduğu hâlde drone erken RTL'e geçiyorsa sebep FENCE_TYPE'ta açık kalan daire bitidir. Bakacağın mesaj ve ayarın kalıcı düzeltmesi.

Mission Planner bağlanıyor ama parametre listesi inmiyor. Telemetride neden takıldığını, ArduPilot 4.7 ile değişen adları ve kendi hattını ölçmeyi gör.

Mission Planner rotasında Alt sütununa yazdığın sayı, Frame seçimine göre home üstü ya da deniz seviyesi demektir. Waypoint irtifası bu yüzden tutmaz.

Mission Planner EKF hatası veriyor, drone ARM olmuyor. Kırmızı EKF çubuğunun ne ölçtüğü, 0.8 eşiğinin kaynağı ve failsafe'in neden gelmediği bu yazıda.

Bu yazımda sizlere MAVLink ve Telemetri nedir, nerelerde kullanılır konularından bahsedeceğim.

Mission Planner ile nasıl uçuş rotası planlanır? Adım adım rehberimizle drone uçuşlarınızı profesyonelce planlayın!