Mission Planner

Mission Planner telemetriyi geç gösteriyor, HUD geriden geliyor. Telemetry Rates, hat yükü ve MAVn ayarlarını sırayla kontrol etmenin yolunu anlatıyoruz.

Mission Planner paket kaybı gösterirken telemetri akmaya devam ediyorsa o yüzdeyi kimin hesapladığına bak, otopilot neden sıfır diyor, hattı kendin ölç

Mission Planner waypoint numaraları çizdiğin satırlarla tutmuyor; geri okuyunca bir öğe fazla çıkıyor. Sıfırıncı öğe Home noktası, farkı ölçümle gösterdik.

Mission Planner parametre listesinde WPNAV_SPEED bulunamıyorsa kart bozuk değil. Copter 4.7 bu adı WP_SPD yaptı ve birimi santimetreden metreye taşıdı.

Switch çevriliyor, uçuş modu değişmiyor. Mod kanalının hangi PWM penceresine düştüğünü, iki uçtaki okunmayan ölü bölgeyi ve 200 ms oturma süresini ölçtük.

Mission Planner SITL'e bağlanmıyor, soket açılıyor ama tek bayt gelmiyor. Sebebi tek istemcilik TCP kapısı. SITL'in üç portu var; hangisi boş, ölçüyoruz.

Mission Planner telemetri verisini geç gösteriyor, ekran donuyor. 57600 baud hattın kapasitesi ve akış gruplarının bayt maliyeti SITL ölçümüyle çıkarıldı.

Geofence poligonu geniş olduğu hâlde drone erken RTL'e geçiyorsa sebep FENCE_TYPE'ta açık kalan daire bitidir. SITL ölçümüyle metre metre gösterdik.

Mission Planner bağlanıyor ama parametre listesi inmiyor. Telemetride neden takıldığını, ArduPilot 4.7 ile değişen adları ve kendi hattını ölçmeyi gör.

Mission Planner rotasında Alt sütununa yazdığın sayı, Frame seçimine göre home üstü ya da deniz seviyesi demektir. Waypoint irtifası bu yüzden tutmaz.

Mission Planner EKF hatası veriyor, drone ARM olmuyor. Kırmızı EKF çubuğunun ne ölçtüğünü, 0.8 eşiğinin nereden geldiğini ve failsafe'in gelmediğini ölçtük

Bu yazımda sizlere MAVLink ve Telemetri nedir, nerelerde kullanılır konularından bahsedeceğim.

Mission Planner ile nasıl uçuş rotası planlanır? Adım adım rehberimizle drone uçuşlarınızı profesyonelce planlayın!